澧县因澧水贯穿全境而得名，始见于《尚书·禹贡》：“岷山导江，东别为沱，又东至于澧。”

春秋、战国属楚，秦属黔中郡，两汉（公元前206-公元220）为孱陵、零阳县地，属武陵郡。三国吴（222-280）为零阳、作唐（今澧县、津市、安乡）县地，分隶天门郡与南郡。两晋（265-420）为澧阳、作唐县地，分隶天门郡、南平郡。南北朝宋（420-479）为作唐、澧阳、零阳县地。齐（479-502)、梁（502-557）为作唐、澧阳县地。梁敬帝绍泰元年（555)即西魏恭帝二年，废天门郡和南义阳郡，始置澧州。

隋文帝开皇九年（公元589年），改澧州为松州，不久复名澧州，并置澧阳县（今澧县、临澧县、津市市）。炀帝大业三年（607）改澧州为澧阳郡，辖澧阳、石门、孱陵、安乡、崇义、慈利6县。

唐高祖武德四年（621）改澧阳郡为澧州，仍辖6县。太宗贞观元年（627）并孱陵入安乡，辖5县。高宗麟德元年（664）又裁崇义入慈利，辖4县。玄宗天宝元年（742）改澧州复为澧阳郡。肃宗乾元元年（758）又改为澧州，辖县未变。

宋太祖亁德元年（963），复为澧州澧阳郡，隶属荆湖北路。辖澧阳、安乡、石门、慈利4县。

元世祖至元十二年（1275），澧州澧阳郡升为澧州路。至元十四年（1277）改为澧州路总管府，隶属湖广行中书省江南北道，辖澧阳、石门、安乡3县和慈利、柿溪2州。

惠宗至正二十四年（1364)改澧州路总管府为澧州府，隶湖广布政使司分守上荆南道，辖澧阳、安乡、石门、慈利4县。明太祖洪武九年（1376）澧州府降为澧州，并裁澧阳县入州治，属常德府。太祖洪武三十年（1397）澧州改属岳州府。辖安乡、石门、慈利。

嘉靖元年(1522）分守岳常道驻澧，并建道署（辖岳州、常德府和澧州）。清康熙三年（1664)改岳常道为岳常澧道驻澧。雍正七年（1729）升澧州为直隶州，辖安乡、石门、慈利、安福4县。雍正十三年（1735）增辖永定县（今张家界永定区）。

民国元年（1912年），改直隶澧州为澧州行政厅。民国2年9月，废州为县，始称澧县，隶岳常澧道。民国3年（1914），岳常澧道改称武陵道，治常德（武陵县），原常德府、直隶澧州各县由武陵道直辖。民国5年，湖南省将武陵道裁撤，澧县划归湘江道管辖；民国11年，湖南省撤销“道”制，仅存省与县两级。民国24年，隶属湘西行政督察区。民国26年12月，隶属第二行政督察区（辖常德、华容、南县、安乡、沅江、汉寿、澧县、临澧、石门、慈利、桃源等11县，专员公署设常德县城）。民国29年4月，原第二区划出沅江、汉寿县改称第四区。民国37年11月，第四专署由常德迁往澧县（此时亦称常澧区专员公署）。1949年7月23日澧县解放。1949年8月4日隶属常澧区行政专员公署，8月28日，隶属常德区行政专员公署。1952年，隶属常德区专员公署。1955年2月，隶属常德专员公署。1988年6月，常德地改市，澧县仍隶属常德市。